Qt)имеет API и библиотеки для работы с роботами через C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave или Urbiбесплатная для некоммерческого использования! Нет лицензионных ограничений. Образовательный — это полнофункциональный пакет, имеющий лицензионные ограничения, текст лицензии можно прочитать здесь. Суть его в том, что институты, школы, хоббисты — могут использовать бесплатно это программное обеспечение.
При том, что использование не коммерческое (а образовательное). Мы с вами вполне подходим под определение хоббистов (т. Самой главной кнопкой является кнопка Play (Start Simulation) — после которой стартует симуляция сцены: Сценарий работы следующий: — мы перетаскиваем с помощью Drag.
And. Drop объекты из библиотеки моделей. Для этого на иерархии объектов, напротив модели Asti, дважды кликаем на иконке «файл»: Вот Lua программа, которая осуществляет движение робота: Скрипт управления движением робота Astiif (sim. И можете попробовать посмотреть другие модели в работе, у некоторых есть скрипты для автономной работы. Мобильные роботы. Стационарные роботы (манипуляторы)Примеры сцен. Так же есть большое количество примеров (сцен), которые поставляются сразу с программой. Для этого надо выбрать в меню «File/Open scenes» и там перейти в папку: «V- REP3/V- REP.
Рассмотрено создание базовой объемной модели робота для проведения буровых работ в среде. Программа Для Выставления Счетов На Оплату здесь. Google SketchUp – программа для моделирования.
Если вас интересует применение системы в учебном процессе — в школе, институте, в клубе робототехники и т. Может быть получиться консолидировать усилия и сделать учебные русскоязычные материалы. Планы на будущее. Конечно это лишь малая часть возможностей V- REP системы. В следующей публикации на примере рассмотрим создание задачи гоночного симулятора на робо- машинке от первого лица.
Рассмотрим API. Создание объектов, настройка сцены и взаимодействие с пользователем.